1999年，共青团中央、教育部联合组织实施了中国青年志愿者扶贫接力计划，研究生支教团是其中的全国示范项目。2000年，重庆大学成为该计划的招募高校。

　　2000年，重庆大学组建了第一届支教团，并与重庆市彭水苗族土家族自治县开展了长期的志愿服务合作。

　　2002年，重庆大学第三届支教团，开拓志愿服务内容，为彭水县做区域经济研究。

　　2003年，重庆大学第四届支教团，除了完成正常教学任务外，在开始在彭水县基层团组织挂职锻炼。

　　2004年，重庆大学第五届支教团，设立“成长影院”，加强中学生思想素质教育。

　　2005年，重庆大学第六届支教团，在任教学校成立学生心理交流中心，关注学生心理成长。

　　2006年，重庆大学第七届支教团，积极配合国家政策，参与全国农村经济普查。

　　2007年，重庆大学第八届支教团，成立“火炬助学团队”，筹集5000余元善款，在彭水县成立山区学子助学基金并筹资捐建“重大井”。

　　2008年，重庆大学第九届支教团，将自己部分生活补助捐献给当地的孤寡老人和贫苦学生。

　　2009年，重庆大学第十届支教团，积极组织各种学生活动丰富校园文化，策划组织对口学校支援捐赠项目。

　　2010年，重庆大学第十一届支教团，帮助彭水中学社团创新，并开展彭水一中的团校培训活动。

　　2011年，中共中央政治局常委、全国人大常委会委员长吴邦国来到重庆彭水一中计算机机房，聆听由重庆大学派出的第十二届研究生支教团成员舒慧为中学生讲授的计算机课程，吴委员长了解了支教团的工作与生活情况，给支教团成员的工作和学习提出了要求和期望。

　　2013年，重庆大学第十五届支教团，与云南省红河州绿春县合作，开辟了第二个支教地，并派出六位同学组成重庆大学第十五届支教团云南分团远赴中越边境绿春县开展支教活动。